Журнал «Популярная механика» в одной из своих статей подвёл итоги 2015 года в области технологических новинок. В этот список среди прочего попали и три достижения робототехники, о которых мы и расскажем.

Дрон «Крепкий орешек»

Ещё одна новинка, предназначенная для помощи спасателям, была продемонстрирована Эдрианом Брайодом и Патриком Севозом. Они изучили множество случаев, когда дроны не смогли выполнить порученную им работу при ликвидации последствии аварии на японской атомной станции «Фукусима». Сталкиваясь с неожиданно возникающими у них на пути препятствиями, летающие роботы часто ломали винт и не могли передвигаться дальше.

Dron_Gimball

Чтобы защитить своё детище Gimball от подобных неприятностей, инженеры создали вокруг него особый металлический каркас, напоминающий шар. Он достаточно лёгкий, и дрон может свободно передвигаться и маневрировать, но при этом прочный, для защиты робота от повреждений. Ударопрочная камера выдерживает столкновения на скорости 15 км/ч и продолжает при этом снимать и передавать изображение с высоким разрешением. Так что у Gimball не будет проблем с проникновением в самые сложные места.

Зрение и прыжки робота-гепарда

Четвероногий робот-гепард Cheetah, умеющий самостоятельно бегать, был прорывом в роботостроении 2013 года. В прошедшем же году его создатели из Массачусетского технологического университета вновь оказались в центре внимания. Учёные придумали, как заменить их детищу зрение, и оснастили его специальным устройством лидаром. Оно позволяет роботу замечать препятствия и перепрыгивать их. При этом скорость движения «гепарда» остаётся на уровне 8 км/ч. Вмешательство человека при этом не требуется.

Prizhok_robota_Cheetah

Несмотря на то что создавался робот для военных нужд, инженеры видят и мирные пути для его применения. Например, помощь в передвижении людей с ограниченными возможностями вне асфальтированной территории. Также полезен «гепард» при проведении спасательных работ в местах различных катастроф.

«Подушечный» захват, не требующий смены насадок

В наши дни создано огромное количество роботов, которые умеют брать и манипулировать самыми разными предметами. Но все они объединены общей проблемой: чтобы изменить тип, размер или форму  поднимаемого предмета человеку нужно сменить у автоматизированного помощника захватывающую насадку. Компания Empire Robotics из Бостона поставила перед собой задачу разработать такой манипулятор, который смог бы поднимать различные предметы без этой утомительной процедуры.

Soft_robotic_gripper_Versaball

Результатом их работы стало оригинальное творение, названное создателями Универсальный шар (Versaball). Оно совершенно не похоже на руку или привычные манипуляторы роботов и выглядит как маленькая круглая подушка или мешок. Внутри находятся твёрдые гранулы, которые и позволяют поднимать предметы диаметром до 25 см. Сначала в мешок из специального эластомера подаётся воздух, что позволяет гранулам внутри свободно перемещаться. «Универсальный шар» опускается на предмет, и мягкая подушка обтекает его по бокам. После этого воздух из мешка откачивается, гранулы лишаются возможности двигаться и крепко обхватывают предмет, который теперь можно поднять. Чтобы отпустить его, в подушку снова подаётся воздух, она становится мягкой и подвижной, выпуская зажатое на свободу.