Робот-щупальца

По материалам публикаций Gizmaq, у некоторых живых организмов имеются в арсенале уникальные мышечные структуры, обладание которыми позволяет успешно трансформировать жесткие конечности в нечто эластичное, поразительно гибкое. Подобными мышечными структурами обладает слон, человек, а также…щупальца осьминога. Именно таким будет создан и робот, интенсивная работа над которым будет продолжена, ориентировочно, до 2013 г. Участники проекта Octopus недавно продемонстрировали один из первых прототипов его конечности – щупальца.

Именно щупальца осьминога, из разных соображений, завладели вниманием инженеров, поскольку они обладают высшим уровнем свободы, удивительным соотношением жесткости и гибкости, регулируемой точностью движений. Так, «окторобот» станет отличным инструментом для проведения всякого рода исследований и экспериментов в экстремальных, стесненных условиях. Само по себе щупальце, не беря во внимание тело осьминога, обладает поразительной полезностью при создании нового поколения эндоскопов в медицине.

Представленный совсем недавно публике прототип будущего щупальца располагает длиной 43 см. Внутри силиконового каркаса находится центральный стержень опоры из гибкой стали специального сплава, а также комплект высокопрочных нитей. Регулируя натяжение нейлоновых нитей, аппарат легко меняет форму щупальца и, извиваясь, демонстрирует способности по захвату объекта в воде, как и обычный осьминог.